1、固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮，固定楔由一个紧楔一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。
2、尾轮：挂在固定楔上用以引导尾绳，使耙斗返回迎头，煤矿用侧卸装岩机它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。
3、耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损后可调换。
4、操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左右任一侧进行操纵。
5、绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。
工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使耙斗在迎头装矸后沿料槽到卸料口卸料。
回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。
由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。
为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车，以防止滚筒因惯性而继续转动。绞车传动系统见。
